機械手夾具在近幾年來普遍使用，因機械手夾具更方便快捷，機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

機械手夾具是在機械制造的過程中，用于工件的固定的設備。夾具實際上就是充當人手的角色。設想一個場景：人用手搬運物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會選擇用手指勾住掛鉤，再進行搬運。而機械手夾具是通過對人類的這一系列行為進行模仿從而生產出來的，這也是助力機械手研發的最主要目的：通過機械手承擔起本由人類負擔的重量，其益處不僅在于省時省力，還充分保護了工人的健康。 夾具是根據所抓取的工件形狀、材質以及大小等要素進行設計的。機械手的手指大致有兩種形式：機械式和吸盤式。機械式是通過機械手指進行工件的抓取的，而吸盤式正相反，是通過“手掌面”進行工件的吸附的，適用的工件為玻璃等類。 但是夾具并未達到人類的手指那般靈活，仍舊處于仿真的程度，但是這依舊成功地節省了大量的人力和財力，使用助力機械手，只用幾公斤的力，即可舉升或是搬運上百公斤的物品，此即為助力機械手的最重要的用處。當然了，夾具在其中的地位也是很重要的，不然工件是無法進行正常抓取的。

機械手夾具使用種類例如：焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機械手夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。 機械手夾具種類按使用特點可分為： ①可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

②專用性機械手夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。比如助力機械手.助力機械手是助力工廠搬運工件的一種設備。其主要是由平衡吊主機、抓取夾具以及安裝結構組成的。

③萬能通用機械手夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。 ④組合機械手夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。